根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院李文龍教授團(tuán)隊(duì)“大型復(fù)雜構(gòu)件視覺測量與數(shù)據(jù)處理”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果名稱及簡介
該成果包含如下5項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)：
（1）發(fā)明專利：一種基于變公差帶約束的航空葉片型面檢測方法和系統(tǒng)
專利號：ZL202010247950.X
發(fā)明人：李文龍;金福權(quán);蔣誠;馮勝
簡介：本發(fā)明公開了一種基于變公差帶約束的航空葉片型面檢測方法和系統(tǒng)，屬于航空葉片檢測領(lǐng)域，分別為前緣點(diǎn)集、后緣點(diǎn)集、葉盆點(diǎn)集和葉背點(diǎn)集設(shè)置公差帶范圍和線性約束，使航空葉片與設(shè)計(jì)葉片的匹配結(jié)果更真實(shí)，進(jìn)而提高葉片檢測的準(zhǔn)確率。
（2）發(fā)明專利：一種基于外部跟蹤的機(jī)器人視覺測量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法
專利號：ZL201910557739.5
發(fā)明人：李文龍;彭澤龍;蔣誠;王剛
簡介：本發(fā)明屬于機(jī)器人視覺測量領(lǐng)域，并公開了一種基于外部跟蹤的機(jī)器人視覺測量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法。該視覺測量系統(tǒng)包括外部跟蹤裝置，立體球籠靶標(biāo)，面陣掃描儀，工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)定裝置，面陣掃描儀設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人末端，立體球籠靶標(biāo)設(shè)置在面陣掃描儀上。通過本發(fā)明，避免不同人或不同時(shí)刻處理同樣的數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致求解結(jié)果不一樣，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定求解的穩(wěn)定性和一致性。
（3）發(fā)明專利：Method for extracting robot processing boundary of thin-walled part with small curvature based on three-dimensional point cloud
專利號：US11200351
發(fā)明人：李文龍;蔣誠;王剛;彭澤龍;丁漢
簡介：本發(fā)明屬于機(jī)器人視覺檢測領(lǐng)域，并公開了一種基于點(diǎn)云邊界幾何特征的曲線離散方法，通過加密、投影、擬合等步驟獲得待處理零件實(shí)際的加工曲線。通過本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)通過待加工零件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得實(shí)際加工曲線，保留了尖角和圓角特征，加工精度高。
（4）發(fā)明專利：一種基于三維測量點(diǎn)云的復(fù)雜零件位姿估計(jì)系統(tǒng)及方法
專利號：ZL201811428771.5
發(fā)明人：李文龍;胡著;王剛;田亞明
簡介：本發(fā)明屬于自動化測量領(lǐng)域，并具體公開了一種基于三維測量點(diǎn)云的復(fù)雜零件位姿估計(jì)系統(tǒng)及方法，其通過將被測工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與被測工件的三維設(shè)計(jì)模型進(jìn)行匹配，以獲得被測工件相對機(jī)器人基坐標(biāo)系的位姿，以此完成復(fù)雜零件位姿的估計(jì)。本發(fā)明測量范圍廣，可實(shí)現(xiàn)被測工件多區(qū)域及完整形貌的精確測量，能夠準(zhǔn)確的獲取被測工件的位姿。
（5）軟件著作權(quán)：機(jī)器人三維測量與數(shù)據(jù)處理軟件
著作權(quán)號：2019SR0337379
設(shè)計(jì)人：李文龍;胡著;王剛;田亞明
簡介：本軟件通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人和掃描儀的控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理的融合，將掃描儀采集的點(diǎn)集批量導(dǎo)入軟件中，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云精簡，與模型的精確匹配，缺陷識別，誤差分析與2D尺寸和形位誤差的批處理，最終形成完整的測量報(bào)告。對復(fù)雜零件的使用情況進(jìn)行檢測，指導(dǎo)后續(xù)的維修和使用。
二、擬交易價(jià)格
普通許可：320萬元
三、價(jià)格形成過程
經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與武漢惟景三維科技有限公司協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價(jià)320萬元實(shí)施許可，期限3年。
特此公示，公示期15日，自2022年3月25日起至2022年4月8日。如有異議，請于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2022年3月25日
