根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對(duì)“無(wú)人艇動(dòng)態(tài)避障和運(yùn)動(dòng)物體多維數(shù)據(jù)測(cè)量方法及系統(tǒng)”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果名稱及簡(jiǎn)介
該成果包含如下2項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)：
（1）發(fā)明專利：一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置及方法
專利號(hào)：ZL201611237854.7
發(fā)明人：張海濤、陳都鑫、徐博文
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置及方法,對(duì)被測(cè)物體的加速度和角速度進(jìn)行卡爾曼濾波以消除誤差,進(jìn)而結(jié)合磁力計(jì)采集的磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向進(jìn)行姿態(tài)解算得到角度，屬于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量領(lǐng)域。
（2）發(fā)明專利：一種基于幾何法的無(wú)人艇動(dòng)態(tài)避障方法和系統(tǒng)
發(fā)明人：趙金、王旭東、耿濤、劉洋
專利號(hào)：ZL201910225075.2
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種基于幾何法的無(wú)人艇動(dòng)態(tài)避障方法和系統(tǒng),屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明在無(wú)人艇感知傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi),計(jì)算無(wú)人艇和每個(gè)障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn),對(duì)于存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的障礙物,提前進(jìn)行避障動(dòng)作,從障礙物運(yùn)動(dòng)的后方避開障礙物,保障無(wú)人艇的安全。
二、擬交易價(jià)格
普通許可：25萬(wàn)元
三、價(jià)格形成過程
經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇七研究所九江分部協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價(jià)25萬(wàn)元實(shí)施普通許可，許可期限1年。
特此公示，公示期15日，自2021年12月28日起至2022年1月11日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2021年12月28日
