【成果介紹】
可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機(jī)能監(jiān)測(cè)方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對(duì)人-機(jī)-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運(yùn)動(dòng)感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測(cè)量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運(yùn)動(dòng)規(guī)律、促進(jìn)外骨骼機(jī)器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。
【技術(shù)指標(biāo)】
該成果包括面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力等測(cè)量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)如下：
【應(yīng)用場(chǎng)景】
面向體育運(yùn)動(dòng)、康復(fù)醫(yī)療、人機(jī)交互、可穿戴人工智能應(yīng)用場(chǎng)景所需的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與分析
【成果展示】
技術(shù)成熟度9級(jí)，實(shí)際應(yīng)用于人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試，可提供實(shí)物參展。
圖1 可拉伸型角度傳感器
圖2 可彎曲型角度傳感器
圖3 肌肉形變傳感器
圖4 數(shù)據(jù)采集軟件界面
圖5 運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)模擬界面
圖6 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景圖
【知識(shí)產(chǎn)權(quán)】
該成果已申請(qǐng)多項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利，下表是部分展示：
【合作方式】
技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)許可、技術(shù)入股、面談等
【專家介紹】
郭家杰，華中科技大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。2006年北京大學(xué)力學(xué)系本科畢業(yè)，2011年在美國(guó)佐治亞理工學(xué)院機(jī)械工程系獲得博士學(xué)位 。圍繞仿生機(jī)器人對(duì)生物體柔性肌骨系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)建模、分布式感知等基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題，開展柔性機(jī)電一體化研究，獲得國(guó)家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)項(xiàng)目等資助。以第一作者在Springer-Nature、華科出版社聯(lián)合出版英文專著1部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，授權(quán)發(fā)明專利/軟件著作權(quán)7項(xiàng)。 擔(dān)任中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)技術(shù)轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)專業(yè)委員會(huì)委員、《Current Mechanics and Advanced Materials》和《Current Chinese Engineering Science》編委、《Int. J. Intelligent Robotics and Applications》客座編輯、IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics國(guó)際會(huì)議編委。
【聯(lián)系方式】
