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公示

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科技成果轉化現金獎勵信息公示〔2024〕29號——高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)

來(lái)源:    作者:    發(fā)布時(shí)間:2024-06-18    閱讀量:


根據《華中科技大學(xué)科技人員取得職務(wù)科技成果轉化現金獎勵信息公示辦法》,現對我校機械科學(xué)與工程學(xué)院陳學(xué)東院士團隊的“高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)”職務(wù)科技成果轉化現金獎勵相關(guān)信息公示如下:

一、成果轉化信息

成果名稱(chēng):高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)

成果明細:該成果包含如下兩部分,共91項知識產(chǎn)權

1、高性能主動(dòng)減振成果包含如下60項知識產(chǎn)權:

(1)發(fā)明專(zhuān)利:一種磁負剛度機構

專(zhuān)利號:ZL201210284870.7

(2)發(fā)明專(zhuān)利:一種精密定位隔振平臺

專(zhuān)利號:ZL201210408833.2

(3)發(fā)明專(zhuān)利:一種正負剛度并聯(lián)減振器

專(zhuān)利號:ZL201310142491.9

(4)發(fā)明專(zhuān)利:零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構成的六自由度隔振系統

專(zhuān)利號:ZL201310355243.2

(5)發(fā)明專(zhuān)利:?jiǎn)巫杂啥却帕Ω粽裱b置

專(zhuān)利號:ZL201410051123.8

(6)發(fā)明專(zhuān)利:一種主動(dòng)式氣浮支承裝置

專(zhuān)利號:ZL201410100961.X

(7)發(fā)明專(zhuān)利:?jiǎn)巫杂啥却帕Ψ勒裱b置一自由度防振裝置

專(zhuān)利號:JP6317822

(8)發(fā)明專(zhuān)利:一種車(chē)輛用減振緩沖機構

專(zhuān)利號:ZL201510328994.4

(9)發(fā)明專(zhuān)利:一種主動(dòng)調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置

專(zhuān)利號:ZL201510572373.0

(10)發(fā)明專(zhuān)利:一種動(dòng)磁式長(cháng)行程超精密直線(xiàn)運動(dòng)機構

專(zhuān)利號:ZL201510569390.9

(11)發(fā)明專(zhuān)利:一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺及其控制方法

專(zhuān)利號:ZL201610834355.X

(12)發(fā)明專(zhuān)利:一種六自由度主被動(dòng)復合定位與隔振平臺

專(zhuān)利號:ZL201610915703.6

(13)發(fā)明專(zhuān)利:一種兩自由度超低頻隔振器

專(zhuān)利號:ZL201610914596.5

(14)發(fā)明專(zhuān)利:一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動(dòng)隔振器

專(zhuān)利號:ZL201610914597.X

(15)發(fā)明專(zhuān)利:一種動(dòng)磁式阻尼器

專(zhuān)利號:ZL201710037687.X

(16)發(fā)明專(zhuān)利:一種高精度的傳遞函數采樣方法

專(zhuān)利號:ZL201710081416.4

(17)發(fā)明專(zhuān)利:一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置

專(zhuān)利號:ZL201710129880.6

(18)發(fā)明專(zhuān)利:一種基于Simulink平臺的剛柔耦合動(dòng)力學(xué)建模方法

專(zhuān)利號:ZL201710260407.1

(19)發(fā)明專(zhuān)利:一種磁阻作動(dòng)器電磁力建模與運動(dòng)控制方法

專(zhuān)利號:ZL201710332681.5

(20)發(fā)明專(zhuān)利:一種低剛度的磁懸浮重力補償器及微動(dòng)臺結構

專(zhuān)利號:ZL201710371037.9

(21)發(fā)明專(zhuān)利:間隙補償機構、封閉型氣浮導軌及定位平臺

專(zhuān)利號:ZL201710538142.7

(22)發(fā)明專(zhuān)利:一種二自由度氣浮運動(dòng)平臺

專(zhuān)利號:ZL201710766232.1

(23)發(fā)明專(zhuān)利:一種定子磁鐵交錯排列的磁懸浮重力補償器

專(zhuān)利號:ZL201710765343.0

(24)發(fā)明專(zhuān)利:一種六自由度微振動(dòng)主動(dòng)控制平臺及其控制方法six-degree-of-freedom micro vibration suppression platform and control method thereof

專(zhuān)利號:US9777793B1

(25)發(fā)明專(zhuān)利:?jiǎn)巫杂啥却帕Ω粽裱b置single degree-of-freedom magnetic vibration isolation device

專(zhuān)利號:US9829059B2

(26)發(fā)明專(zhuān)利:一種三自由度電磁吸振俘能器

專(zhuān)利號:ZL201711408132.8

(27)發(fā)明專(zhuān)利:一種自調諧兩自由度電磁吸振器

專(zhuān)利號:ZL201711407007.5

(28)發(fā)明專(zhuān)利:一種主動(dòng)式氣浮支承裝置active airbearing device

專(zhuān)利號:US 9920790 B2

(29)發(fā)明專(zhuān)利:一種可充放氣的雙層密封結構及氣體彈簧

專(zhuān)利號:ZL201810504057.3

(30)發(fā)明專(zhuān)利:一種主動(dòng)隔振控制器及其設計方法

專(zhuān)利號:ZL201810552828.6

(31)發(fā)明專(zhuān)利:一種增強地音傳感器低頻測量能力的電路

專(zhuān)利號:ZL201810551052.6

(32)發(fā)明專(zhuān)利:一種自適應遠程主動(dòng)減振系統

專(zhuān)利號:ZL201811230814.9

(33)發(fā)明專(zhuān)利:一種兩向無(wú)角位移減振裝置

專(zhuān)利號:ZL201811261071.1

(34)發(fā)明專(zhuān)利:一種放大負剛度系數的機構及由其構成的超低頻減振器

專(zhuān)利號:ZL201811407688.X

(35)發(fā)明專(zhuān)利:一種多維磁負剛度機構及其構成的多維磁負剛度減振系統

專(zhuān)利號:ZL201811427114.9

(36)發(fā)明專(zhuān)利:一種重心位置測量方法及系統

專(zhuān)利號:ZL201910068383.9

(37)發(fā)明專(zhuān)利:一種質(zhì)量測量方法及系統

專(zhuān)利號:ZL201910068237.6

(38)發(fā)明專(zhuān)利:一種基于主動(dòng)隔振器的轉動(dòng)慣量測量方法及系統

專(zhuān)利號:ZL201910543935.7

(39)發(fā)明專(zhuān)利:低剛度的磁懸浮重力補償器、驅動(dòng)裝置及六自由度微動(dòng)臺

專(zhuān)利號:ZL201910700755.5

(40)發(fā)明專(zhuān)利:一種擠壓膜式自調諧吸振器

專(zhuān)利號:ZL202010557208.9

(41)發(fā)明專(zhuān)利:一種壓電陶瓷致動(dòng)器驅動(dòng)方法及驅動(dòng)電路

專(zhuān)利號:ZL202110380078.0

(42)發(fā)明專(zhuān)利:一種緊湊型寬域高線(xiàn)性度磁負剛度機構

專(zhuān)利號:ZL202111138128.0

(43)發(fā)明專(zhuān)利:一種剛度可調的緊湊型寬域高線(xiàn)性度磁負剛度裝置

專(zhuān)利號:ZL202111350520.1

(44)發(fā)明專(zhuān)利:一種用于超精密設備的微振動(dòng)主動(dòng)補償系統

專(zhuān)利號:ZL202210060395.9

(45)發(fā)明專(zhuān)利:一種高氣密性的密封結構及氣體彈簧隔振器

專(zhuān)利號:ZL202210108356.1

(46)發(fā)明專(zhuān)利:一種三相交流電機的數?;旌峡刂聘哳l開(kāi)關(guān)功率變換系統

專(zhuān)利號:ZL202211686383.3

(47)發(fā)明專(zhuān)利:一種雙電流環(huán)控制的開(kāi)關(guān)線(xiàn)性混合功率變換系統

專(zhuān)利號:ZL202310682700.2

(48)發(fā)明專(zhuān)利:multi-dimensional magnetic negative-stiffness mechanism and multi-dimensional magnetic negative-stiffness vibration isolation system composed thereof.

專(zhuān)利號:US 11255406

(49)軟件著(zhù)作權:氣浮軸承動(dòng)力學(xué)參數計算軟件V1.0

登記號:2009SR034587

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0161586號

(50)軟件著(zhù)作權:精密減振控制系統V1.0

登記號:2011SR067354

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0331028號

(51)軟件著(zhù)作權:超精密H型工作臺仿真系統V1.0

登記號:2012SR039325

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0407361號

(52)軟件著(zhù)作權:結構設計流程建模驅動(dòng)管理軟件V1.0

登記號:2012SR042182

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0410218號

(53)軟件著(zhù)作權:氣浮支承參數化仿真分析軟件V1.0

登記號:2014SR213817

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0883046號

(54)軟件著(zhù)作權:超精密減振系統優(yōu)化設計軟件V1.0

登記號:2014SR213608

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0882838號

(55)軟件著(zhù)作權:精密運動(dòng)平臺設計與仿真分析軟件V1.0

登記號:2015SR212006

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第1099092號

(56)軟件著(zhù)作權:超精密運動(dòng)平臺控制系統設計軟件V1.0

登記號:2015SR212011

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第1099097號

(57)軟件著(zhù)作權:精密減振系統設計軟件V1.0

登記號:2015SR211978

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第1099064號

(58)軟件著(zhù)作權:投影物鏡光機熱參數化集成分析輔助軟件V1.0

登記號:2015SR212077

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第1099163號

(59)軟件著(zhù)作權:氣浮支承參數化仿真與組件模型生成軟件V1.0

登記號:2015SR212090

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第1099176號

(60)軟件著(zhù)作權:扭轉動(dòng)剛度測試系統測試分析軟件V1.0

登記號:2019SR0375997

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第3796754號

2、智能移動(dòng)機器人技術(shù)成果包含如下31項知識產(chǎn)權:

(1)發(fā)明專(zhuān)利:一種兩棲仿生龜機器人

專(zhuān)利號:ZL201010223020.7

(2)發(fā)明專(zhuān)利:一種適用于渾濁流體的流速流向監測裝置

專(zhuān)利號:ZL201410431536.9

(3)發(fā)明專(zhuān)利:一種氣流流速流向實(shí)時(shí)監測裝置

專(zhuān)利號:ZL201410430553.0

(4)發(fā)明專(zhuān)利:一種可測量渾濁流體三維流動(dòng)信息的裝置

專(zhuān)利號:ZL201410430580.8

(5)發(fā)明專(zhuān)利:一種壓電與光電復合的流體流速流向測量裝置及其方法

專(zhuān)利號:ZL201410431303.9

(6)發(fā)明專(zhuān)利:一種行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號:ZL201510326330.4

(7)發(fā)明專(zhuān)利:一種六自由度水下機器人

專(zhuān)利號:ZL201510332167.2

(8)發(fā)明專(zhuān)利:一種行星輪式越障機器人轉向控制方法

專(zhuān)利號:ZL201610817236.3

(9)發(fā)明專(zhuān)利:一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法

專(zhuān)利號:ZL201610817111.0

(10)發(fā)明專(zhuān)利:一種基于視覺(jué)的多層梁中外梁孔的識別與定位方法

專(zhuān)利號:ZL201611070757.3

(11)發(fā)明專(zhuān)利:一種適用于旋轉階梯的行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號:ZL201710094754.1

(12)發(fā)明專(zhuān)利:一種動(dòng)力學(xué)驅動(dòng)的超精密運動(dòng)系統詳細方案設計方法與系統

專(zhuān)利號:ZL201810588028.X

(13)發(fā)明專(zhuān)利:一種機器人化觸控筆測試裝置及方法

專(zhuān)利號:ZL201811084840.5

(14)發(fā)明專(zhuān)利:一種行星輪系及同步帶傳動(dòng)的車(chē)輛輪組裝置

專(zhuān)利號:ZL201811289869.7

(15)發(fā)明專(zhuān)利:一種可防水的高強度新型輪轂結構

專(zhuān)利號:ZL201910774997.9

(16)發(fā)明專(zhuān)利:一種利用軟體閥陣列實(shí)現分段彎曲的軟體手指

專(zhuān)利號:ZL202110035171.8

(17)發(fā)明專(zhuān)利:一種應用于兩棲無(wú)人平臺的密封搭載裝置及兩棲無(wú)人平臺

專(zhuān)利號:ZL202110348838.X

(18)發(fā)明專(zhuān)利:一種三自由度并聯(lián)機構的姿態(tài)閉環(huán)反饋控制方法和系統

專(zhuān)利號:ZL202110456918.7

(19)發(fā)明專(zhuān)利:一種輔助無(wú)人機降落的多級結構傳送系統及方法

專(zhuān)利號:ZL202110668422.6

(20)發(fā)明專(zhuān)利:一種行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號:ZL202110668430.0

(21)發(fā)明專(zhuān)利:MULTI-LEVEL STRUCTURE CONVEYING SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING

專(zhuān)利號:US 11708177

(22)發(fā)明專(zhuān)利:PLANETARY WHEEL TYPE OBSTACLE CROSSING ROBOT

專(zhuān)利號:US 11945527

(23)發(fā)明專(zhuān)利:一種分布式手臂力傳感信號采集裝置

專(zhuān)利號:ZL202110871934.2

(24)發(fā)明專(zhuān)利:一種重載足式機器人的整體式輕質(zhì)機體及重載足式機器人

專(zhuān)利號:ZL202111431148.7

(25)發(fā)明專(zhuān)利:應用于跨域無(wú)人平臺的多推進(jìn)器聯(lián)動(dòng)折展裝置和方法

專(zhuān)利號:ZL202111626551.5

(26)發(fā)明專(zhuān)利:基于人機耦合動(dòng)力學(xué)模型的分布式力測點(diǎn)優(yōu)化方法及應用

專(zhuān)利號:ZL202110873931.2

(27)發(fā)明專(zhuān)利:四足機器人及其坡度地形環(huán)境自適應運動(dòng)方法與控制系統

專(zhuān)利號:ZL202310081135.4

(28)軟件著(zhù)作權:面向腦機接口應用的人-機器人協(xié)作導航測試軟件V1.0

登記號:2011SR046106

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第0309780號

(29)軟件著(zhù)作權:基于蜂群算法的多無(wú)人機協(xié)同覆蓋路徑規劃軟件V1.0

登記號:2021SR0523600

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第7246226號

(30)軟件著(zhù)作權:跨域移動(dòng)無(wú)人平臺運動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真軟件V1.0

登記號:2022SR0935066

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第9889265號

(31)軟件著(zhù)作權:無(wú)障礙連續區域內多無(wú)人機-車(chē)輛會(huì )合路線(xiàn)規劃軟件V1.0

登記號:2022SR1360913

證書(shū)號:軟著(zhù)登字第10315112號

轉化方式:轉讓

轉化收入:80000000元

取得時(shí)間:2024年6月


二、現金獎勵信息

序號

人員

崗位職務(wù)

貢獻情況

現金獎勵金額(元)

現金獎勵擬發(fā)放時(shí)間

1

陳學(xué)東

院士

成果完成人

14882038.57

2024年7月

2

李小清

研究員

成果完成人

11905630.85

2024年7月

3

姜偉

教授

成果完成人

7576310.54

2024年7月

4

羅欣

教授

成果完成人

7035145.50

2024年7月

5

曾理湛

研究員

成果完成人

6223397.95

2024年7月

6

韓 斌

教授

成果完成人

1623495.12

2024年7月

7

金建新

教授

參與完成人

1407029.10

2024年7月

8

徐振高

教授

成果完成人

2164660.16

2024年7月

9

吳九林

助理研究員

成果完成人

1298796.09

2024年7月

現金獎勵總額:

54116503.88


三、技術(shù)合同登記信息

技術(shù)合同登記機構:東湖高新區技術(shù)合同登記站

技術(shù)合同編號:2024420619003705

技術(shù)合同項目名稱(chēng):高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)

特此公示,公示期15個(gè)工作日,自2024年6月18日起至2024年7月8日。如有異議,請于公示期內以書(shū)面形式實(shí)名向我院反映。

聯(lián)系人:楊老師

聯(lián)系電話(huà):87558732

科學(xué)技術(shù)發(fā)展院

2024年6月18日

?版權所有:華中科技大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展院

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