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根據《華中科技大學(xué)科技人員取得職務(wù)科技成果轉化現金獎勵信息公示辦法》，現對我校機械科學(xué)與工程學(xué)院陳學(xué)東院士團隊的“高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)”職務(wù)科技成果轉化現金獎勵相關(guān)信息公示如下:

一、成果轉化信息

成果名稱(chēng)：高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)

成果明細：該成果包含如下兩部分，共91項知識產(chǎn)權

1、高性能主動(dòng)減振成果包含如下60項知識產(chǎn)權：

（1）發(fā)明專(zhuān)利：一種磁負剛度機構

專(zhuān)利號：ZL201210284870.7

（2）發(fā)明專(zhuān)利：一種精密定位隔振平臺

專(zhuān)利號：ZL201210408833.2

（3）發(fā)明專(zhuān)利：一種正負剛度并聯(lián)減振器

專(zhuān)利號：ZL201310142491.9

（4）發(fā)明專(zhuān)利：零剛度磁懸浮主動(dòng)隔振器及其構成的六自由度隔振系統

專(zhuān)利號：ZL201310355243.2

（5）發(fā)明專(zhuān)利：?jiǎn)巫杂啥却帕Ω粽裱b置

專(zhuān)利號：ZL201410051123.8

（6）發(fā)明專(zhuān)利：一種主動(dòng)式氣浮支承裝置

專(zhuān)利號：ZL201410100961.X

（7）發(fā)明專(zhuān)利：?jiǎn)巫杂啥却帕Ψ勒裱b置一自由度防振裝置

專(zhuān)利號：JP6317822

（8）發(fā)明專(zhuān)利：一種車(chē)輛用減振緩沖機構

專(zhuān)利號：ZL201510328994.4

（9）發(fā)明專(zhuān)利：一種主動(dòng)調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置

專(zhuān)利號：ZL201510572373.0

（10）發(fā)明專(zhuān)利：一種動(dòng)磁式長(cháng)行程超精密直線(xiàn)運動(dòng)機構

專(zhuān)利號：ZL201510569390.9

（11）發(fā)明專(zhuān)利：一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺及其控制方法

專(zhuān)利號：ZL201610834355.X

（12）發(fā)明專(zhuān)利：一種六自由度主被動(dòng)復合定位與隔振平臺

專(zhuān)利號：ZL201610915703.6

（13）發(fā)明專(zhuān)利：一種兩自由度超低頻隔振器

專(zhuān)利號：ZL201610914596.5

（14）發(fā)明專(zhuān)利：一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動(dòng)隔振器

專(zhuān)利號：ZL201610914597.X

（15）發(fā)明專(zhuān)利：一種動(dòng)磁式阻尼器

專(zhuān)利號：ZL201710037687.X

（16）發(fā)明專(zhuān)利：一種高精度的傳遞函數采樣方法

專(zhuān)利號：ZL201710081416.4

（17）發(fā)明專(zhuān)利：一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置

專(zhuān)利號：ZL201710129880.6

（18）發(fā)明專(zhuān)利：一種基于Simulink平臺的剛柔耦合動(dòng)力學(xué)建模方法

專(zhuān)利號：ZL201710260407.1

（19）發(fā)明專(zhuān)利：一種磁阻作動(dòng)器電磁力建模與運動(dòng)控制方法

專(zhuān)利號：ZL201710332681.5

（20）發(fā)明專(zhuān)利：一種低剛度的磁懸浮重力補償器及微動(dòng)臺結構

專(zhuān)利號：ZL201710371037.9

（21）發(fā)明專(zhuān)利：間隙補償機構、封閉型氣浮導軌及定位平臺

專(zhuān)利號：ZL201710538142.7

（22）發(fā)明專(zhuān)利：一種二自由度氣浮運動(dòng)平臺

專(zhuān)利號：ZL201710766232.1

（23）發(fā)明專(zhuān)利：一種定子磁鐵交錯排列的磁懸浮重力補償器

專(zhuān)利號：ZL201710765343.0

（24）發(fā)明專(zhuān)利：一種六自由度微振動(dòng)主動(dòng)控制平臺及其控制方法six-degree-of-freedom micro vibration suppression platform and control method thereof

專(zhuān)利號：US9777793B1

（25）發(fā)明專(zhuān)利：?jiǎn)巫杂啥却帕Ω粽裱b置single degree-of-freedom magnetic vibration isolation device

專(zhuān)利號：US9829059B2

（26）發(fā)明專(zhuān)利：一種三自由度電磁吸振俘能器

專(zhuān)利號：ZL201711408132.8

（27）發(fā)明專(zhuān)利：一種自調諧兩自由度電磁吸振器

專(zhuān)利號：ZL201711407007.5

（28）發(fā)明專(zhuān)利：一種主動(dòng)式氣浮支承裝置active airbearing device

專(zhuān)利號：US 9920790 B2

（29）發(fā)明專(zhuān)利：一種可充放氣的雙層密封結構及氣體彈簧

專(zhuān)利號：ZL201810504057.3

（30）發(fā)明專(zhuān)利：一種主動(dòng)隔振控制器及其設計方法

專(zhuān)利號：ZL201810552828.6

（31）發(fā)明專(zhuān)利：一種增強地音傳感器低頻測量能力的電路

專(zhuān)利號：ZL201810551052.6

（32）發(fā)明專(zhuān)利：一種自適應遠程主動(dòng)減振系統

專(zhuān)利號：ZL201811230814.9

（33）發(fā)明專(zhuān)利：一種兩向無(wú)角位移減振裝置

專(zhuān)利號：ZL201811261071.1

（34）發(fā)明專(zhuān)利：一種放大負剛度系數的機構及由其構成的超低頻減振器

專(zhuān)利號：ZL201811407688.X

（35）發(fā)明專(zhuān)利：一種多維磁負剛度機構及其構成的多維磁負剛度減振系統

專(zhuān)利號：ZL201811427114.9

（36）發(fā)明專(zhuān)利：一種重心位置測量方法及系統

專(zhuān)利號：ZL201910068383.9

（37）發(fā)明專(zhuān)利：一種質(zhì)量測量方法及系統

專(zhuān)利號：ZL201910068237.6

（38）發(fā)明專(zhuān)利：一種基于主動(dòng)隔振器的轉動(dòng)慣量測量方法及系統

專(zhuān)利號：ZL201910543935.7

（39）發(fā)明專(zhuān)利：低剛度的磁懸浮重力補償器、驅動(dòng)裝置及六自由度微動(dòng)臺

專(zhuān)利號：ZL201910700755.5

（40）發(fā)明專(zhuān)利：一種擠壓膜式自調諧吸振器

專(zhuān)利號：ZL202010557208.9

（41）發(fā)明專(zhuān)利：一種壓電陶瓷致動(dòng)器驅動(dòng)方法及驅動(dòng)電路

專(zhuān)利號：ZL202110380078.0

（42）發(fā)明專(zhuān)利：一種緊湊型寬域高線(xiàn)性度磁負剛度機構

專(zhuān)利號：ZL202111138128.0

（43）發(fā)明專(zhuān)利：一種剛度可調的緊湊型寬域高線(xiàn)性度磁負剛度裝置

專(zhuān)利號：ZL202111350520.1

（44）發(fā)明專(zhuān)利：一種用于超精密設備的微振動(dòng)主動(dòng)補償系統

專(zhuān)利號：ZL202210060395.9

（45）發(fā)明專(zhuān)利：一種高氣密性的密封結構及氣體彈簧隔振器

專(zhuān)利號：ZL202210108356.1

（46）發(fā)明專(zhuān)利：一種三相交流電機的數?；旌峡刂聘哳l開(kāi)關(guān)功率變換系統

專(zhuān)利號：ZL202211686383.3

（47）發(fā)明專(zhuān)利：一種雙電流環(huán)控制的開(kāi)關(guān)線(xiàn)性混合功率變換系統

專(zhuān)利號：ZL202310682700.2

（48）發(fā)明專(zhuān)利：multi-dimensional magnetic negative-stiffness mechanism and multi-dimensional magnetic negative-stiffness vibration isolation system composed thereof.

專(zhuān)利號：US 11255406

（49）軟件著(zhù)作權：氣浮軸承動(dòng)力學(xué)參數計算軟件V1.0

登記號：2009SR034587

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0161586號

（50）軟件著(zhù)作權：精密減振控制系統V1.0

登記號：2011SR067354

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0331028號

（51）軟件著(zhù)作權：超精密H型工作臺仿真系統V1.0

登記號：2012SR039325

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0407361號

（52）軟件著(zhù)作權：結構設計流程建模驅動(dòng)管理軟件V1.0

登記號：2012SR042182

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0410218號

（53）軟件著(zhù)作權：氣浮支承參數化仿真分析軟件V1.0

登記號：2014SR213817

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0883046號

（54）軟件著(zhù)作權：超精密減振系統優(yōu)化設計軟件V1.0

登記號：2014SR213608

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0882838號

（55）軟件著(zhù)作權：精密運動(dòng)平臺設計與仿真分析軟件V1.0

登記號：2015SR212006

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第1099092號

（56）軟件著(zhù)作權：超精密運動(dòng)平臺控制系統設計軟件V1.0

登記號：2015SR212011

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第1099097號

（57）軟件著(zhù)作權：精密減振系統設計軟件V1.0

登記號：2015SR211978

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第1099064號

（58）軟件著(zhù)作權：投影物鏡光機熱參數化集成分析輔助軟件V1.0

登記號：2015SR212077

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第1099163號

（59）軟件著(zhù)作權：氣浮支承參數化仿真與組件模型生成軟件V1.0

登記號：2015SR212090

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第1099176號

（60）軟件著(zhù)作權：扭轉動(dòng)剛度測試系統測試分析軟件V1.0

登記號：2019SR0375997

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第3796754號

2、智能移動(dòng)機器人技術(shù)成果包含如下31項知識產(chǎn)權：

（1）發(fā)明專(zhuān)利：一種兩棲仿生龜機器人

專(zhuān)利號：ZL201010223020.7

（2）發(fā)明專(zhuān)利：一種適用于渾濁流體的流速流向監測裝置

專(zhuān)利號：ZL201410431536.9

（3）發(fā)明專(zhuān)利：一種氣流流速流向實(shí)時(shí)監測裝置

專(zhuān)利號：ZL201410430553.0

（4）發(fā)明專(zhuān)利：一種可測量渾濁流體三維流動(dòng)信息的裝置

專(zhuān)利號：ZL201410430580.8

（5）發(fā)明專(zhuān)利：一種壓電與光電復合的流體流速流向測量裝置及其方法

專(zhuān)利號：ZL201410431303.9

（6）發(fā)明專(zhuān)利：一種行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號：ZL201510326330.4

（7）發(fā)明專(zhuān)利：一種六自由度水下機器人

專(zhuān)利號：ZL201510332167.2

（8）發(fā)明專(zhuān)利：一種行星輪式越障機器人轉向控制方法

專(zhuān)利號：ZL201610817236.3

（9）發(fā)明專(zhuān)利：一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法

專(zhuān)利號：ZL201610817111.0

（10）發(fā)明專(zhuān)利：一種基于視覺(jué)的多層梁中外梁孔的識別與定位方法

專(zhuān)利號：ZL201611070757.3

（11）發(fā)明專(zhuān)利：一種適用于旋轉階梯的行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號：ZL201710094754.1

（12）發(fā)明專(zhuān)利：一種動(dòng)力學(xué)驅動(dòng)的超精密運動(dòng)系統詳細方案設計方法與系統

專(zhuān)利號：ZL201810588028.X

（13）發(fā)明專(zhuān)利：一種機器人化觸控筆測試裝置及方法

專(zhuān)利號：ZL201811084840.5

（14）發(fā)明專(zhuān)利：一種行星輪系及同步帶傳動(dòng)的車(chē)輛輪組裝置

專(zhuān)利號：ZL201811289869.7

（15）發(fā)明專(zhuān)利：一種可防水的高強度新型輪轂結構

專(zhuān)利號：ZL201910774997.9

（16）發(fā)明專(zhuān)利：一種利用軟體閥陣列實(shí)現分段彎曲的軟體手指

專(zhuān)利號：ZL202110035171.8

（17）發(fā)明專(zhuān)利：一種應用于兩棲無(wú)人平臺的密封搭載裝置及兩棲無(wú)人平臺

專(zhuān)利號：ZL202110348838.X

（18）發(fā)明專(zhuān)利：一種三自由度并聯(lián)機構的姿態(tài)閉環(huán)反饋控制方法和系統

專(zhuān)利號：ZL202110456918.7

（19）發(fā)明專(zhuān)利：一種輔助無(wú)人機降落的多級結構傳送系統及方法

專(zhuān)利號：ZL202110668422.6

（20）發(fā)明專(zhuān)利：一種行星輪式越障機器人

專(zhuān)利號：ZL202110668430.0

（21）發(fā)明專(zhuān)利：MULTI-LEVEL STRUCTURE CONVEYING SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING

專(zhuān)利號：US 11708177

（22）發(fā)明專(zhuān)利：PLANETARY WHEEL TYPE OBSTACLE CROSSING ROBOT

專(zhuān)利號：US 11945527

（23）發(fā)明專(zhuān)利：一種分布式手臂力傳感信號采集裝置

專(zhuān)利號：ZL202110871934.2

（24）發(fā)明專(zhuān)利：一種重載足式機器人的整體式輕質(zhì)機體及重載足式機器人

專(zhuān)利號：ZL202111431148.7

（25）發(fā)明專(zhuān)利：應用于跨域無(wú)人平臺的多推進(jìn)器聯(lián)動(dòng)折展裝置和方法

專(zhuān)利號：ZL202111626551.5

（26）發(fā)明專(zhuān)利：基于人機耦合動(dòng)力學(xué)模型的分布式力測點(diǎn)優(yōu)化方法及應用

專(zhuān)利號：ZL202110873931.2

（27）發(fā)明專(zhuān)利：四足機器人及其坡度地形環(huán)境自適應運動(dòng)方法與控制系統

專(zhuān)利號：ZL202310081135.4

（28）軟件著(zhù)作權：面向腦機接口應用的人-機器人協(xié)作導航測試軟件V1.0

登記號：2011SR046106

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第0309780號

（29）軟件著(zhù)作權：基于蜂群算法的多無(wú)人機協(xié)同覆蓋路徑規劃軟件V1.0

登記號：2021SR0523600

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第7246226號

（30）軟件著(zhù)作權：跨域移動(dòng)無(wú)人平臺運動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真軟件V1.0

登記號：2022SR0935066

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第9889265號

（31）軟件著(zhù)作權：無(wú)障礙連續區域內多無(wú)人機-車(chē)輛會(huì )合路線(xiàn)規劃軟件V1.0

登記號：2022SR1360913

證書(shū)號：軟著(zhù)登字第10315112號

轉化方式：轉讓

轉化收入：80000000元

取得時(shí)間：2024年6月

二、現金獎勵信息

三、技術(shù)合同登記信息

技術(shù)合同登記機構：東湖高新區技術(shù)合同登記站

技術(shù)合同編號：2024420619003705

技術(shù)合同項目名稱(chēng)：高性能主動(dòng)減振及智能移動(dòng)機器人技術(shù)

特此公示，公示期15個(gè)工作日，自2024年6月18日起至2024年7月8日。如有異議，請于公示期內以書(shū)面形式實(shí)名向我院反映。

聯(lián)系人：楊老師

聯(lián)系電話(huà)：87558732

科學(xué)技術(shù)發(fā)展院

2024年6月18日