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科技成果轉化現金獎勵信息公示〔2024〕25號——機器人加工技術(shù)及裝置

來(lái)源:    作者:    發(fā)布時(shí)間:2024-06-04    閱讀量:


根據《華中科技大學(xué)科技人員取得職務(wù)科技成果轉化現金獎勵信息公示辦法》,現對我校機械科學(xué)與工程學(xué)院趙歡團隊的“機器人加工技術(shù)及裝置”職務(wù)科技成果轉化現金獎勵相關(guān)信息公示如下:

一、成果轉化信息

成果名稱(chēng):機器人加工技術(shù)及裝置

成果明細:

1.發(fā)明專(zhuān)利:一種綜合主被動(dòng)柔順的一維變力磨拋裝置及控制方法,ZL201711117591.0;

2.發(fā)明專(zhuān)利:一種自適應姿態(tài)的主被動(dòng)柔順磨拋裝置及磨拋機器人,ZL201910435303.9;

3.發(fā)明專(zhuān)利:一種全數字式剛柔耦合精準力控磨拋裝置及控制方法,ZL201811408506.0;

4.發(fā)明專(zhuān)利:一種三自由度串聯(lián)柔性磨拋法蘭裝置,ZL201810234708.1;

5.發(fā)明專(zhuān)利:一種考慮刀具齒間角、螺旋角及偏心的銑削力預測方法,ZL 201611138035.7;

6.發(fā)明專(zhuān)利:一種集成溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)測量和反饋控制功能的激光預熱加工系統,ZL 201710273179.1;

7.發(fā)明專(zhuān)利:一種磨拋接觸力實(shí)時(shí)規劃方法及系統,ZL 201910892901.9;

8.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于輪廓誤差的工件最優(yōu)安裝位置的獲取方法,ZL 201911355904.5;

9.發(fā)明專(zhuān)利:一種剪切角在線(xiàn)測量系統及方法,ZL201320642227.7;

10.發(fā)明專(zhuān)利:一種適用于Inconel718切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統,ZL 201610121257.1;

11.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法,ZL 201410724944.3;

12.實(shí)用新型專(zhuān)利:一種高速切削變形場(chǎng)的在線(xiàn)測量系統,ZL 201821990112.6;

13.發(fā)明專(zhuān)利:一種金屬材料對激光的吸收率的標定方法,ZL 201710619185.8;

14.發(fā)明專(zhuān)利:激光預熱輔助車(chē)削調整裝置及激光預熱輔助車(chē)削系統,ZL 201710565816. 2;

15.發(fā)明專(zhuān)利:一種利用球桿儀標定機器人結構參數的方法,ZL201610880648.1;

16.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于單目相機和三維力傳感器的工業(yè)機器人抓取方法,ZL 201610807413.X;

17.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于局部熵聚類(lèi)的高斯混合濾波方法,ZL201711310588.0;

18.發(fā)明專(zhuān)利:一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法,ZL201610830825.5;

19.發(fā)明專(zhuān)利:一種葉片原位接觸式三維測量裝置和方法,ZL 201810003675.X;

20.發(fā)明實(shí)審:一種基于示教學(xué)習的機器人逆運動(dòng)學(xué)求解方法,201810288074.8;

21.發(fā)明專(zhuān)利:一種曲面移動(dòng)吸附加工機器人及其吸附工作方法,ZL 201910431640.0;

22.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于加工振動(dòng)特征的機器人磨拋質(zhì)量表征方法,ZL 201910807091.2;

23.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于在線(xiàn)試觸的機器人恒力打磨路徑規劃方法及系統,ZL201910519465.0;

24.發(fā)明專(zhuān)利:一種基于大型復雜構件點(diǎn)云信息的機器人軌跡規劃方法,ZL201910266834.X;

25.發(fā)明專(zhuān)利:基于CAD模型的曲面吸附機器人加工軌跡規劃方法及系統,ZL 201910431656.1。

轉化方式:普通許可

轉化收入:100萬(wàn)元

取得時(shí)間:2024年4月

二、現金獎勵信息

序號

人員

崗位職務(wù)

貢獻情況

現金獎勵金額(元)

現金獎勵擬發(fā)放時(shí)間

1

丁漢

教授

成果完成人

179790.00

2024年7月

2

趙歡

教授

成果完成人

80000.00

2024年7月

3

張小儉

教授

成果完成人

60000.00

2024年7月

4

陶波

教授

成果完成人

60000.00

2024年7月

5

嚴思杰

教授

成果完成人

60000.00

2024年7月

6

張小明

教授

成果完成人

60000.00

2024年7月

7

楊吉祥

教授

成果完成人

80000.00

2024年7月

8

張東

講師

成果完成人

60000.00

2024年7月

9

黃濤

副教授

成果完成人

60000.00

2024年7月

現金獎勵總額:

¥699790.00

三、技術(shù)合同登記信息

技術(shù)合同登記機構:華中科技大學(xué)技術(shù)合同登記站

技術(shù)合同編號:2021-4201-18-000360

技術(shù)合同項目名稱(chēng):機器人加工技術(shù)及裝置

特此公示,公示期15個(gè)工作日,自2024年6月4日起至2024年6月25日。如有異議,請于公示期內以書(shū)面形式實(shí)名向我院反映。

聯(lián)系人:楊老師

聯(lián)系電話(huà):87558732

科學(xué)技術(shù)發(fā)展院

2024年6月4日

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