根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對我校土木與水利工程學(xué)院駱漢賓團隊的“城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤智能機器人及工作方法和城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤機器人”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項公示如下：
一、成果名稱及簡介：
成果包含如下2項知識產(chǎn)權(quán)：
（1）發(fā)明專利：城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤智能機器人及工作方法
發(fā)明人：駱漢賓;周誠;劉文黎;程利力;李琛
專利號：ZL202110164215.7
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
（2）實用新型專利：城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤機器人
發(fā)明人：駱漢賓;周誠;劉文黎;程利力;李琛
專利號：ZL202120336097.9
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
簡介：
城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤智能機器人及工作方法和城市深層污水傳輸隧道檢測與清淤機器人涉及隧道檢測與清淤技術(shù)領(lǐng)域。該智能機器人包括隧道結(jié)構(gòu)檢測裝置、清淤作業(yè)裝置、機器人水中定位裝置、機器人水中行走裝置和機器人通訊控制裝置；隧道結(jié)構(gòu)檢測裝置包括渾水?dāng)z像機和聲吶；清淤作業(yè)裝置包括搭載于機器人本體前部的淤泥鏟；機器人水中定位裝置包括陀螺儀；機器人通訊控制裝置包括水下線纜及控制器，控制器通過水下線纜與地面控制平臺連接。本發(fā)明的智能機器人可實現(xiàn)在城市深層污水隧道中完成對隧道結(jié)構(gòu)本體、隧道結(jié)構(gòu)附著淤泥的全方位質(zhì)量檢測與清淤，促進(jìn)城市深層污水隧道檢測與清淤作業(yè)的智能化發(fā)展。
二、擬交易價格
協(xié)議轉(zhuǎn)讓：494.88萬元。
三、價格形成過程
學(xué)校委托評估公司對該項目進(jìn)行資產(chǎn)評估，評估價值為494.88萬元。經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與廈門國創(chuàng)城市數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)有限公司協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價494.88萬元實施轉(zhuǎn)讓。
特此公示，公示期15日，自2024年1月17日起至2024年1月31日。如有異議，請于公示期內(nèi)以書面形式實名向我院反映。
聯(lián)系人：譚老師、楊老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2024年1月17日
