根據(jù)《華中科技大學(xué)科技人員取得職務(wù)科技成果轉(zhuǎn)化現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)信息公示辦法》規(guī)定，對(duì)我校機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院李文龍團(tuán)隊(duì)的“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人測(cè)量-加工技術(shù)”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果轉(zhuǎn)化信息
成果名稱：大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人測(cè)量-加工技術(shù)
（1）發(fā)明專利：一種基于外部跟蹤的機(jī)器人視覺測(cè)量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法
專利號(hào)：ZL201910557739.5
（2）發(fā)明專利：一種基于標(biāo)準(zhǔn)球陣目標(biāo)估計(jì)的機(jī)器人位姿矯正方法及系統(tǒng)
專利號(hào)：ZL202110736372.0
（3）發(fā)明專利：一種基于局部?jī)?yōu)化的三維點(diǎn)云平面度計(jì)算方法
專利號(hào)：ZL201910200930.4
（4）發(fā)明專利：一種基于三維測(cè)量點(diǎn)云的零件表面缺陷識(shí)別與評(píng)估方法
專利號(hào)：ZL201811518365.8
（5）發(fā)明專利：一種基于三維測(cè)量點(diǎn)云的復(fù)雜零件位姿估計(jì)系統(tǒng)及方法
專利號(hào)：ZL201811428771.5
（6）發(fā)明專利：一種基于三維點(diǎn)云的小曲率薄壁零件邊界提取方法
專利號(hào)：ZL201910581642.8
（7）發(fā)明專利：一種基于變形量和靈巧度的機(jī)器人加工路徑優(yōu)化方法
專利號(hào)：ZL202111054001.0
（8）發(fā)明專利申請(qǐng)：一種最小化約束的多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
申請(qǐng)?zhí)枺?02211484469.8
（9）發(fā)明專利申請(qǐng)：一種針對(duì)多視圖海量點(diǎn)云的重合區(qū)域消除方法
申請(qǐng)?zhí)枺?02211484092.6
（10）發(fā)明專利申請(qǐng)：一種面向航空大構(gòu)件銑削的機(jī)器人末端位姿跟蹤補(bǔ)償方法
申請(qǐng)?zhí)枺?02210974274.5
轉(zhuǎn)化方式：普通許可
轉(zhuǎn)化收入：500000元
取得時(shí)間：2023年8月
二、現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)信息
序號(hào) |
人員 |
崗位職務(wù) |
貢獻(xiàn)情況 |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)金額（元） |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)擬發(fā)放時(shí)間 |
1 |
李文龍 |
教授 |
成果完成人 |
55983.20 |
2023年10月 |
2 |
蔣誠(chéng) |
博士生 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
3 |
田亞明 |
博士生 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
4 |
徐偉 |
博士后 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
5 |
王東方 |
博士生 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
6 |
程育奇 |
碩士生 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
7 |
范嘉恩 |
碩士生 |
成果完成人 |
48985.30 |
2023年10月 |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)總額： |
349895.00 |
三、技術(shù)合同登記信息
技術(shù)合同登記機(jī)構(gòu)：華中科技大學(xué)技術(shù)合同登記站
技術(shù)合同編號(hào)：2023420118000326
技術(shù)合同項(xiàng)目名稱：大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人測(cè)量-加工技術(shù)
特此公示，公示期15個(gè)工作日，自2023年9月18日起至2023年10月12日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：譚老師、楊老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2023年09月18日
