根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對(duì)我校人工智能與自動(dòng)化學(xué)院張海濤團(tuán)隊(duì)的“多機(jī)器人協(xié)同裝配系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人CPU安置裝置”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果名稱及簡(jiǎn)介：
成果包含如下3項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)：
（1）發(fā)明專利：一種多機(jī)器人協(xié)同裝配內(nèi)存條的裝置
發(fā)明人：張海濤/雷焱譜/徐金宇/吳越/胡斌斌/楊吉祥/羅佳威
專利號(hào)：ZL201811419826.6
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
（2）發(fā)明專利：一種機(jī)器人協(xié)同裝配的主板夾持裝置
發(fā)明人：張海濤/雷焱譜/徐金宇/吳越/胡斌斌/楊吉祥/羅佳威
專利號(hào)：ZL201811419813.9
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
（3）發(fā)明專利：一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置及方法
發(fā)明人：張海濤/陳都鑫/肖穎/朱力軍/徐博文/朱桃
專利號(hào)：ZL201611237854.7
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
簡(jiǎn)介：發(fā)明“一種多機(jī)器人協(xié)同裝配內(nèi)存條的裝置”，包括：第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、第一主板夾持裝置、第二主板夾持裝置以及內(nèi)存條夾取裝置；第一主板夾持裝置安裝于第一機(jī)器人的末端，第一機(jī)器人通過(guò)第一主板夾持裝置夾持主板的一端；第二主板夾持裝置安裝于第二機(jī)器人的末端，第二機(jī)器人通過(guò)第二主板夾持裝置夾持主板的另一端；第一機(jī)器人和第二機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)主板的夾持；內(nèi)存條夾取裝置安裝于第三機(jī)器人的末端，第三機(jī)器人通過(guò)內(nèi)存條夾取裝置夾取內(nèi)存條，并將內(nèi)存條裝配到主板上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)存條的自動(dòng)裝配，從而提高生產(chǎn)效率，并降低人力勞動(dòng)成本。
發(fā)明“一種機(jī)器人協(xié)同裝配的主板夾持裝置”該裝置包括主板夾具、緩沖支架、氣動(dòng)回路和吸盤(pán)；所述緩沖支架和吸盤(pán)均安裝在主板夾具上，所述主板夾具具有V型槽結(jié)構(gòu)和矩形槽結(jié)構(gòu)用來(lái)夾持主板；緩沖支架對(duì)主板起緩沖和支撐作用，避免主板在安裝過(guò)程中被壓斷；吸盤(pán)避免主板在作業(yè)時(shí)的滑移；氣動(dòng)回路用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)服務(wù)主板。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同裝配主板工作的功能，尤其在裝配3C電子產(chǎn)品方面能極大提高裝配效率，顯著降低勞動(dòng)成本。
發(fā)明“一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置及方法”提供了一種運(yùn)動(dòng)物體的多維數(shù)據(jù)測(cè)量裝置及方法,屬于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用三軸陀螺儀采集被測(cè)物體的三軸角速度,利用三軸加速度計(jì)采集被測(cè)物體的三軸加速度,利用三軸磁力計(jì)采集磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向；對(duì)被測(cè)物體的加速度和角速度進(jìn)行卡爾曼濾波以消除誤差,進(jìn)而結(jié)合磁力計(jì)采集的磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向進(jìn)行姿態(tài)解算得到角度；將消除誤差后的加速度、角速度和角度傳送給上位機(jī)。
二、擬交易價(jià)格
普通許可：29萬(wàn)元。
三、價(jià)格形成過(guò)程
經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與廣船國(guó)際有限公司協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價(jià)29萬(wàn)元實(shí)施許可，期限5年。
特此公示，公示期15日，自2023年7月23日起至2023年8月6日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書(shū)面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：譚老師，曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2023年7月23日
