根據(jù)《華中科技大學科技人員取得職務科技成果轉(zhuǎn)化現(xiàn)金獎勵信息公示辦法》，現(xiàn)對我校機械科學與工程學院趙歡團隊的“機器人加工技術及裝置”職務科技成果轉(zhuǎn)化現(xiàn)金獎勵相關信息公示如下:
一、成果轉(zhuǎn)化信息
成果名稱：機器人加工技術及裝置
成果明細：
1.發(fā)明專利：一種綜合主被動柔順的一維變力磨拋裝置及控制方法，ZL201711117591.0；
2.發(fā)明專利：一種自適應姿態(tài)的主被動柔順磨拋裝置及磨拋機器人，ZL201910435303.9；
3.發(fā)明專利：一種全數(shù)字式剛?cè)狁詈暇珳柿啬佈b置及控制方法，ZL201811408506.0；
4.發(fā)明專利：一種三自由度串聯(lián)柔性磨拋法蘭裝置，ZL201810234708.1；
5.發(fā)明專利：一種考慮刀具齒間角、螺旋角及偏心的銑削力預測方法，ZL 201611138035.7；
6.發(fā)明專利：一種集成溫度場實時測量和反饋控制功能的激光預熱加工系統(tǒng)，ZL 201710273179.1；
7.發(fā)明專利：一種磨拋接觸力實時規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL 201910892901.9；
8.發(fā)明專利：一種基于輪廓誤差的工件最優(yōu)安裝位置的獲取方法，ZL 201911355904.5；
9.發(fā)明專利：一種剪切角在線測量系統(tǒng)及方法，ZL201320642227.7；
10.發(fā)明專利：一種適用于Inconel718切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，ZL 201610121257.1；
11.發(fā)明專利：一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，ZL 201410724944.3；
12.實用新型專利：一種高速切削變形場的在線測量系統(tǒng)，ZL 201821990112.6；
13.發(fā)明專利：一種金屬材料對激光的吸收率的標定方法，ZL 201710619185.8；
14.發(fā)明專利：激光預熱輔助車削調(diào)整裝置及激光預熱輔助車削系統(tǒng)，ZL 201710565816. 2；
15.發(fā)明專利：一種利用球桿儀標定機器人結(jié)構參數(shù)的方法，ZL201610880648.1；
16.發(fā)明專利：一種基于單目相機和三維力傳感器的工業(yè)機器人抓取方法，ZL 201610807413.X；
17.發(fā)明專利：一種基于局部熵聚類的高斯混合濾波方法，ZL201711310588.0；
18.發(fā)明專利：一種機器人砂輪位置標定裝置及標定方法，ZL201610830825.5；
19.發(fā)明專利：一種葉片原位接觸式三維測量裝置和方法，ZL 201810003675.X；
20.發(fā)明實審：一種基于示教學習的機器人逆運動學求解方法，201810288074.8；
21.發(fā)明專利：一種曲面移動吸附加工機器人及其吸附工作方法，ZL 201910431640.0；
22.發(fā)明專利：一種基于加工振動特征的機器人磨拋質(zhì)量表征方法，ZL 201910807091.2；
23.發(fā)明專利：一種基于在線試觸的機器人恒力打磨路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL201910519465.0；
24.發(fā)明專利：一種基于大型復雜構件點云信息的機器人軌跡規(guī)劃方法，ZL201910266834.X；
25.發(fā)明專利：基于CAD模型的曲面吸附機器人加工軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL 201910431656.1。
轉(zhuǎn)化方式：普通許可
轉(zhuǎn)化收入：250萬元
取得時間：2022年9月
二、現(xiàn)金獎勵信息
序號 |
人員 |
崗位職務 |
貢獻情況 |
現(xiàn)金獎勵金額（元） |
現(xiàn)金獎勵擬發(fā)放時間 |
1 |
丁漢 |
教授 |
成果完成人 |
399475.00 |
2022年11月 |
2 |
趙歡 |
教授 |
成果完成人 |
250000.00 |
2022年11月 |
3 |
張小儉 |
副教授 |
成果完成人 |
200000.00 |
2022年11月 |
4 |
陶波 |
教授 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
5 |
嚴思杰 |
教授 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
6 |
張小明 |
教授 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
7 |
楊吉祥 |
教授 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
8 |
張東 |
講師 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
9 |
黃濤 |
副教授 |
成果完成人 |
150000.00 |
2022年11月 |
現(xiàn)金獎勵總額： |
￥1749475.00 |
三、技術合同登記信息
技術合同登記機構：華中科技大學技術合同登記站
技術合同編號：2021-4201-18-000360
技術合同項目名稱：機器人加工技術及裝置
特此公示，公示期15個工作日，自2022年10月27日起至2022年11月16日。如有異議，請于公示期內(nèi)以書面形式實名向我院反映。
聯(lián)系人：譚老師，曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學技術發(fā)展院
2022年10月27日
