根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對(duì)“城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤機(jī)器人和城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤智能機(jī)器人及工作方法”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果名稱及簡(jiǎn)介
成果包含如下2項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)：
1.發(fā)明專利申請(qǐng)權(quán)：城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤智能機(jī)器人及工作方法
發(fā)明人：駱漢賓,周誠(chéng),劉文黎,程利力,李琛
申請(qǐng)?zhí)枺?02110164215.7
申請(qǐng)人：華中科技大學(xué)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤智能機(jī)器人及工作方法，涉及隧道檢測(cè)與清淤技術(shù)領(lǐng)域。該智能機(jī)器人包括隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)裝置、清淤作業(yè)裝置、機(jī)器人水中定位裝置、機(jī)器人水中行走裝置和機(jī)器人通訊控制裝置；隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)裝置包括渾水?dāng)z像機(jī)和聲吶；清淤作業(yè)裝置包括搭載于機(jī)器人本體前部的淤泥鏟；機(jī)器人水中定位裝置包括陀螺儀；機(jī)器人通訊控制裝置包括水下線纜及控制器，控制器通過水下線纜與地面控制平臺(tái)連接。本發(fā)明的智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在城市深層污水隧道中完成對(duì)隧道結(jié)構(gòu)本體、隧道結(jié)構(gòu)附著淤泥的全方位質(zhì)量檢測(cè)與清淤，促進(jìn)城市深層污水隧道檢測(cè)與清淤作業(yè)的智能化發(fā)展。
2.實(shí)用新型專利申請(qǐng)權(quán)：城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤機(jī)器人
發(fā)明人：駱漢賓,周誠(chéng),劉文黎,程利力,李琛
申請(qǐng)?zhí)枺?02120336097.9
申請(qǐng)人：華中科技大學(xué)
簡(jiǎn)介：本專利旨在提供一種城市深層污水傳輸隧道檢測(cè)與清淤機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)本體安全、隧道結(jié)構(gòu)附著淤泥的一體化檢測(cè)和清淤工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理隧道結(jié)構(gòu)安全及淤泥沉積堵塞問題，并及時(shí)清污，提高城市深層污水傳輸隧道的蓄污排污效率，促進(jìn)城市深層污水隧道檢測(cè)與清淤作業(yè)的化發(fā)展。
二、擬交易價(jià)格
協(xié)議轉(zhuǎn)讓：494.42萬(wàn)元
三、價(jià)格形成過程
學(xué)校委托開元資產(chǎn)評(píng)估有限公司湖北分公司對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行資產(chǎn)評(píng)估，評(píng)估價(jià)值為人民幣494.42萬(wàn)元。經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與武漢三鎮(zhèn)實(shí)業(yè)控股股份有限公司協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價(jià)494.42萬(wàn)元轉(zhuǎn)讓。特此公示，公示期15日，自2021年10月9日起至2021年10月23日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2021年10月9日
