根據(jù)《華中科技大學(xué)科技人員取得職務(wù)科技成果轉(zhuǎn)化現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)信息公示辦法》，現(xiàn)對(duì)我校機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院“機(jī)器人加工技術(shù)及裝置”職務(wù)科技成果轉(zhuǎn)化現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)相關(guān)信息公示如下:
一、成果轉(zhuǎn)化信息
成果名稱：機(jī)器人加工技術(shù)及裝置
成果明細(xì)：
1.發(fā)明專利：一種綜合主被動(dòng)柔順的一維變力磨拋裝置及控制方法，ZL201711117591.0；
2.發(fā)明專利：一種自適應(yīng)姿態(tài)的主被動(dòng)柔順磨拋裝置及磨拋機(jī)器人，ZL201910435303.9；
3.發(fā)明專利：一種全數(shù)字式剛?cè)狁詈暇珳?zhǔn)力控磨拋裝置及控制方法，ZL201811408506.0；
4.發(fā)明專利：一種三自由度串聯(lián)柔性磨拋法蘭裝置，ZL201810234708.1；
5.發(fā)明專利：一種考慮刀具齒間角、螺旋角及偏心的銑削力預(yù)測(cè)方法，ZL 201611138035.7；
6.發(fā)明專利：一種集成溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)量和反饋控制功能的激光預(yù)熱加工系統(tǒng)，ZL 201710273179.1；
7.發(fā)明專利：一種磨拋接觸力實(shí)時(shí)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL 201910892901.9；
8.發(fā)明專利：一種基于輪廓誤差的工件最優(yōu)安裝位置的獲取方法，ZL 201911355904.5；
9.發(fā)明專利：一種剪切角在線測(cè)量系統(tǒng)及方法，ZL201320642227.7；
10.發(fā)明專利：一種適用于Inconel718切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，ZL 201610121257.1；
11.發(fā)明專利：一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，ZL 201410724944.3；
12.實(shí)用新型專利：一種高速切削變形場(chǎng)的在線測(cè)量系統(tǒng)，ZL 201821990112.6；
13.發(fā)明專利：一種金屬材料對(duì)激光的吸收率的標(biāo)定方法，ZL 201710619185.8；
14.發(fā)明專利：激光預(yù)熱輔助車削調(diào)整裝置及激光預(yù)熱輔助車削系統(tǒng)，ZL 201710565816. 2；
15.發(fā)明專利：一種利用球桿儀標(biāo)定機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法，ZL201610880648.1；
16.發(fā)明專利：一種基于單目相機(jī)和三維力傳感器的工業(yè)機(jī)器人抓取方法，ZL 201610807413.X；
17.發(fā)明專利：一種基于局部熵聚類的高斯混合濾波方法，ZL201711310588.0；
18.發(fā)明專利：一種機(jī)器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，ZL201610830825.5；
19.發(fā)明專利：一種葉片原位接觸式三維測(cè)量裝置和方法，ZL 201810003675.X；
20.發(fā)明實(shí)審：一種基于示教學(xué)習(xí)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，201810288074.8；
21.發(fā)明專利：一種曲面移動(dòng)吸附加工機(jī)器人及其吸附工作方法，ZL 201910431640.0；
22.發(fā)明專利：一種基于加工振動(dòng)特征的機(jī)器人磨拋質(zhì)量表征方法，ZL 201910807091.2；
23.發(fā)明專利：一種基于在線試觸的機(jī)器人恒力打磨路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL201910519465.0；
24.發(fā)明專利：一種基于大型復(fù)雜構(gòu)件點(diǎn)云信息的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法，ZL201910266834.X；
25.發(fā)明專利：基于CAD模型的曲面吸附機(jī)器人加工軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，ZL 201910431656.1。
轉(zhuǎn)化方式：普通許可
轉(zhuǎn)化收入：合同金額500萬元，第一批到款50萬元
取得時(shí)間：2020年12月
二、現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)信息
序號(hào) |
人員 |
崗位職務(wù) |
貢獻(xiàn)情況 |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)金額（元） |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)擬發(fā)放時(shí)間 |
1 |
丁漢 |
教授 |
成果完成人 |
104968.50 |
2021年7月 |
2 |
趙歡 |
教授 |
成果完成人 |
69979.00 |
2021年7月 |
3 |
陶波 |
教授 |
成果完成人 |
52484.25 |
2021年7月 |
4 |
張小明 |
教授 |
成果完成人 |
52484.25 |
2021年7月 |
5 |
張小儉 |
副教授 |
成果完成人 |
34989.50 |
2021年7月 |
6 |
楊吉祥 |
副教授 |
成果完成人 |
17494.75 |
2021年7月 |
7 |
黃濤 |
講師 |
成果完成人 |
17494.75 |
2021年7月 |
現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)總額： |
349895.00 |
三、技術(shù)合同登記信息
技術(shù)合同登記機(jī)構(gòu)：華中科技大學(xué)技術(shù)合同登記站
技術(shù)合同編號(hào)：2021-4201-18-000360
技術(shù)合同項(xiàng)目名稱：機(jī)器人加工技術(shù)及裝置
特此公示，公示期15個(gè)工作日，自2021年6月17日起至2021年7月7日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2021年6月17日
