根據(jù)《華中科技大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化管理辦法》規(guī)定，對(duì)“一種杖式自主跌倒防護(hù)康復(fù)助行機(jī)器人”成果轉(zhuǎn)化相關(guān)事項(xiàng)公示如下：
一、成果名稱及簡(jiǎn)介：
成果包含如下1項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)：
發(fā)明專利：一種杖式自主跌倒防護(hù)康復(fù)助行機(jī)器人
發(fā)明人：黃劍，晏箐陽，曹浩
專利號(hào)：ZL201710655397.1
專利權(quán)人：華中科技大學(xué)
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種杖式自主跌倒防護(hù)康復(fù)助行機(jī)器人，包含：全向運(yùn)動(dòng)裝置、傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、跌倒防護(hù)響應(yīng)裝置，全向運(yùn)動(dòng)裝置包括全向底盤和運(yùn)動(dòng)控制器，傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括力傳感器、激光測(cè)距儀，跌倒防護(hù)響應(yīng)裝置包括主桿和十字滑臺(tái)。本發(fā)明機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷使用者的運(yùn)動(dòng)意圖，柔順地全方位地輔助使用者的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠識(shí)別環(huán)境障礙物信息，并進(jìn)行避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，此外還能判斷使用者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的平穩(wěn)性，檢測(cè)跌倒趨勢(shì)，并控制十字滑臺(tái)的響應(yīng)，從而保證有限時(shí)間內(nèi)對(duì)使用者的穩(wěn)定性和安全性的保證。
二、擬交易價(jià)格
普通許可：50萬元
三、價(jià)格形成過程
經(jīng)全體發(fā)明人同意，并與浙江同筑科技有限公司協(xié)商，雙方同意該成果以協(xié)議定價(jià)50萬元實(shí)施普通許可，許可期限5年。
特此公示，公示期15日，自2021年5月6日起至2021年5月20日。如有異議，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式實(shí)名向我院反映。
聯(lián)系人：曹老師
聯(lián)系電話：87558732
科學(xué)技術(shù)發(fā)展院
2021年5月6日
